Добрый вечер! Правильно, что подходите к этому осторожно. Лучший способ — использовать проверенные биржи и официальные методы вывода. Очень хорошая подробная статья есть как вывести крипту на карту https://gerchik.com/journal/fyuchersy/kak-pravilno-i-legalno-vivesti-kriptovalyutu/ — там объяснены легальные варианты и нюансы, чтобы избежать проблем с банками.

А комиссии там большие? Просто некоторые сервисы берут по 5–7%, что довольно много.

Комиссии зависят от способа вывода и валюты. В статье как раз разобраны разные варианты с плюсами и минусами. Главное — избегать серых обменников, чтобы не попасть на мошенников или блокировку счёта. Лучше чуть переплатить, чем потерять всё.